单兵自卫武器－－P90战备协会举办的年会上提出的，期后轻武器总规划》中正式提出开发PDW的设想，其目的是取代手枪、。根据该规划的要求，PDW的装备对象是驾驶员、操作员、司令部人员、大多数发射9mm仍是偏大偏重，自动射击时的后坐力也不好控制，因此必须研制一种全新的武器。新枪被命名为P90，在1987年10月就进行了第一次的样枪射击表演，1988年，FN公司生产了4支样枪，每支枪均发射了15,000发枪弹，主要零件无破损现象。到1992年P90正式投产，FNP90成了世界上第一支单兵自卫武器。
正式定型后的P90，与上面的开发阶段图片比
